四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運設(shè)備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進行通訊，結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術(shù)，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結(jié)合RFID、二維碼等識別技術(shù)，輕松實現(xiàn)貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車清潔主要包括對頂升托板上的異物進行清潔。上海高效率四向穿梭車調(diào)試

智世四向穿梭車還可以應用在不規(guī)則、長寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計劃靈活調(diào)整，結(jié)合專門的換層提升機，可實現(xiàn)貨物換層。智世四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有智世四向穿梭車基于模塊化、標準化設(shè)計，當其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當電量不足時，會自動到充電區(qū)域進行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。上海高密度四向穿梭車貨架四向穿梭車貨架屬于全自動化倉儲貨架，貨物的出入庫全部由貨架自主完成，無需人工操作，可以實現(xiàn)無人作業(yè)。

四向穿梭車在倉儲中起什么的作用？1、節(jié)省人力。實際上，四向穿梭車貨架實現(xiàn)了自動化存取貨物操作，并通過自動識別進一步實現(xiàn)了存取等功能，從選貨的揀貨模式變?yōu)楦鶕?jù)需求自動對應“貨找人"”，減輕了以往倉庫工作人員超負荷的工作量，也消除了相關(guān)人員進入倉庫操作的需要，一定程度上減輕了人員的工作壓力和用工成本。2、提高工作效率。與傳統(tǒng)只能前后移動的雙向穿梭車不同，四向穿梭車可以前后左右行駛。依靠其所需的軌道運行，定位在一定程度上更加準確，工作效率大幅提高，使得運行能夠高效進行，為倉儲帶來了更多創(chuàng)新便捷的選擇，滿足了客戶在倉儲模式上的需求。

智世四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運行，具有兩套輪系，分別負責X-方向和Y-方向的運動，而多層穿梭車只有一套輪系。智世四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動的問題，這也是智世四向穿梭車的特點。四向穿梭具有四個方向的移動能力，這也決定了智世四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性，同時系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后，智世四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)而不會影響系統(tǒng)整體的進出庫能力；再如智世四向穿梭車可以根據(jù)具體應用場景靈活布置提升機和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。四向穿梭車可以實現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。

四向穿梭車的特點：1、在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單；2、存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實現(xiàn)高密集存儲等；3、四向行駛，原地換軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任一指定貨位；4、支持高密度立體庫，實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲，根據(jù)貨物品規(guī)復雜程度給出較大存儲方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實時監(jiān)控倉庫信息，通過WMS可以實現(xiàn)倉庫管理功能，WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè)，實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài)，實現(xiàn)倉庫的無人化管理。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。安徽高密度四向穿梭機器人品牌

四向穿梭車零部件的更換要注意在其結(jié)構(gòu)上不得任意改動或代用，以免出現(xiàn)故障。上海高效率四向穿梭車調(diào)試

四向穿梭車的特點：(1)、四向穿梭車的高度尺寸小，節(jié)省更多的存儲空間；穿梭車不但可以在支撐貨架軌道上四個方向運行，還可以通過提升機實現(xiàn)換層操作，進一步增加了四向穿梭車貨架操作的靈活性和可擴展性。(2)、四向穿梭車可以在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道自由行進，實現(xiàn)一站式點到點運輸，到達倉庫平面地板上的任何貨物位置。(3)、在提升機的幫助下，四向穿梭車可以實現(xiàn)自動準確換層操作；實現(xiàn)空間立體運動，精確控制貨架區(qū)各貨位貨物的存取作業(yè)。四向穿梭車減輕了倉庫人員的工作量，為實現(xiàn)無人值守倉庫工作提供了可能性方案。上海高效率四向穿梭車調(diào)試