高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內實現(xiàn)三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產品需求結構穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看，多關節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長?？梢哉f，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。勃肯特機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務獲得眾多用戶的認可。云南高溫并聯(lián)機器人

作為一家擁有并聯(lián)全產品及多軸混聯(lián)產品線的企業(yè)，勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度；是產品更新迭代速度特別快，導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點，勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經驗積累，在1年內成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人，結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘，結合新材料新結構的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。福建并聯(lián)機器人價格勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務，歡迎您的來電！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。

勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送，由人工實現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產線人數(shù)為6人，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產線整體有效性勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應，更換時間小于1分鐘。并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！河南3c并聯(lián)機器人

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并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好，無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。云南高溫并聯(lián)機器人