首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開(kāi)發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。機(jī)器狗AI識(shí)別模塊定制。云南運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊
實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)。遼寧RV1126主板圖像識(shí)別模塊供應(yīng)商動(dòng)物識(shí)別的模塊定制。
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無(wú)人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個(gè)問(wèn)題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過(guò)1.7萬(wàn)家,全國(guó)實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)已超過(guò)200萬(wàn)架。而無(wú)人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬(wàn),這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無(wú)人機(jī)專業(yè),但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個(gè)腳印,為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。
無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后,無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行,然后通過(guò)植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過(guò)AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析,就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)物體形狀,并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù),比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù),可以通過(guò)在無(wú)人機(jī)中安裝光電吊艙,然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,通過(guò)算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。如何選擇和的目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板?
無(wú)人機(jī)用于目標(biāo)識(shí)別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢(shì),從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會(huì)造成視覺(jué)上地面目標(biāo)變小的情況,這時(shí)候如果無(wú)人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個(gè)難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決?;垡旳I目標(biāo)跟蹤基于我司開(kāi)發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,搭配自研的目標(biāo)識(shí)別、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是無(wú)人機(jī)飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標(biāo)時(shí),也不會(huì)丟失跟蹤目標(biāo)。打造一套穩(wěn)定的識(shí)別模塊需要多久?遼寧RV1126處理板圖像識(shí)別模塊算法研發(fā)
Viztra-LE026是一個(gè)小型化低功耗的AI識(shí)別模塊。云南運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊
成都慧視光電技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國(guó)產(chǎn)化高性能芯片RK3588開(kāi)發(fā)而成,它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應(yīng)對(duì)糧庫(kù)內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制,實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲(chóng)識(shí)別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,平臺(tái)可以通過(guò)大量的糧庫(kù)害蟲(chóng)AI識(shí)別模型訓(xùn)練,提升自身算法精度,進(jìn)而提升攝像頭害蟲(chóng)識(shí)別精度。云南運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊