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成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業(yè)級(jí)芯片RK3588的加持下,至高輸出6.0TOPS的算力,足以滿足工業(yè)檢測(cè)需求。而像背景稍微簡(jiǎn)單的地面人、車,湖面船舶的檢測(cè),如果不是特殊需求,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測(cè)識(shí)別。有沒有做全國(guó)產(chǎn)后跟蹤版的公司?專業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么
目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一。隨著深度學(xué)習(xí)的興起,YOLO(You Only Look Once)算法在目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進(jìn)技術(shù),YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性方面取得了明顯的進(jìn)展。然而,仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,如目標(biāo)尺度變化、小目標(biāo)檢測(cè)和復(fù)雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展,YOLO算法有望在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。專業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么成都慧視開發(fā)的RK3588跟蹤板怎么樣啊?
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。
從軟件的角度來看,整個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫(kù),運(yùn)動(dòng)檢測(cè),目標(biāo)跟蹤,報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的關(guān)鍵,如圖3所示。一般采取先檢測(cè)后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測(cè)是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,大小,模式和速度估計(jì)等),而跟蹤則是檢測(cè)的延續(xù),實(shí)時(shí)利用檢測(cè)得到的知識(shí)去驗(yàn)證目標(biāo)的存在。RK3399PRO圖像處理板識(shí)別概率超過85%。
視覺目標(biāo)跟蹤是指對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、提取、識(shí)別和跟蹤,獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),如位置、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等,從而進(jìn)行下一步的處理與分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解,以完成更高一級(jí)的檢測(cè)任務(wù)。根據(jù)跟蹤目標(biāo)的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤。相比單目標(biāo)跟蹤而言,多目標(biāo)跟蹤問題更加復(fù)雜和困難。多目標(biāo)跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個(gè)單獨(dú)目標(biāo)的位置、大小等數(shù)據(jù),多個(gè)目標(biāo)各自外觀的變化、不同的運(yùn)動(dòng)方式、動(dòng)態(tài)光照的影響以及多個(gè)目標(biāo)之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標(biāo)跟蹤問題中的難點(diǎn)。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國(guó)產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)。專業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么
無人機(jī)可能會(huì)受到敵方勢(shì)力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾,造成不同幅度的振動(dòng),從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。專業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么
經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),整個(gè)延遲不高于100ms,識(shí)別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,首先重量上就不會(huì)給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn),可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。專業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么