高精度視覺監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估，準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)，毫厘級(jí)追蹤墻體形變防止坍塌。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警

露天大型石刻裂縫監(jiān)測(cè)：露天的大型石刻造像（如摩崖大佛、石碑）長(zhǎng)期暴露在環(huán)境中，巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生細(xì)微裂隙，這些裂隙若不斷擴(kuò)展，可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺，傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查，頻率有限。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行，利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫圖像，分辨出肉眼難見的細(xì)小裂紋。通過定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對(duì)比，系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長(zhǎng)度擴(kuò)展情況，精度達(dá)亞毫米級(jí) 。當(dāng)監(jiān)測(cè)報(bào)告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時(shí)，文物修復(fù)團(tuán)隊(duì)可據(jù)此判定巖體劣化趨勢(shì)，及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相比定期搭架巡檢，無人機(jī)方法對(duì)石刻“零擾動(dòng)”，卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變，為制定長(zhǎng)期保護(hù)方案提供科學(xué)依據(jù)，避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)山體壁畫表層變形監(jiān)測(cè)，非接觸手段防范巖面剝落損毀。

在水利系統(tǒng)中，設(shè)備部署復(fù)雜、維護(hù)頻繁、人員能力不足等問題常常成為智能化監(jiān)測(cè)推進(jìn)的很大障礙。星地遙感專注于提升設(shè)備“即插即用”能力，所有產(chǎn)品在出廠前即完成調(diào)試標(biāo)定，到現(xiàn)場(chǎng)只需固定與供電，即可自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)、自組網(wǎng)、自上傳，大幅降低對(duì)高技術(shù)人員的依賴。平臺(tái)亦支持遠(yuǎn)程配置、故障診斷、固件升級(jí)與參數(shù)優(yōu)化，保障后期運(yùn)維便捷性。同時(shí)，公司提供標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)靶、安裝掛架、供電系統(tǒng)配套方案，確保設(shè)備在隧道、壩體、邊坡等復(fù)雜環(huán)境中也能便捷安裝。在河南某基層水利站中，工作人員在不具備專業(yè)測(cè)繪背景的前提下，只用2天時(shí)間完成8套設(shè)備部署并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。這種“平民化”監(jiān)測(cè)解決方案明顯提升了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)普及率，是推動(dòng)基層水利單位實(shí)現(xiàn)“自主運(yùn)維”的關(guān)鍵抓手。

古建筑地基沉降監(jiān)測(cè)：許多古建筑經(jīng)歷百年風(fēng)雨，地基可能出現(xiàn)下沉，引發(fā)墻體開裂、屋架變形等問題。傳統(tǒng)地基沉降監(jiān)測(cè)需要在建筑周邊埋設(shè)水準(zhǔn)點(diǎn)，人工測(cè)量，不只需要接近文物，對(duì)精度和頻率也有限制。通過無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)，可以安全高效地掌握古建筑地基沉降趨勢(shì)。無人機(jī)在古建四周低空盤旋，拍攝基座、臺(tái)基和墻根部位的影像，并測(cè)定這些部位相對(duì)于遠(yuǎn)處穩(wěn)定參照的高度。將歷次監(jiān)測(cè)的三維模型進(jìn)行對(duì)比分析，能精確算出建筑各部分的沉降量和差異沉降分布。毫米級(jí)精度讓哪怕地基只下沉了2~3毫米也能被可靠識(shí)別 。監(jiān)測(cè)全程無需在文物附近安裝任何設(shè)備，避免了擾動(dòng)。數(shù)據(jù)匯入云端的文物建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái)，維修人員隨時(shí)可調(diào)閱沉降曲線。如若發(fā)現(xiàn)某段地基沉降速率上升，文保部門即可針對(duì)性采取壓密注漿、墩基托換等措施，加固基礎(chǔ)，防止沉降繼續(xù)惡化損害建筑結(jié)構(gòu)。多礦區(qū)云平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，集中監(jiān)管各礦變形數(shù)據(jù)提高預(yù)警響應(yīng)。

超高層施工垂直度控制：在超高層建筑施工過程中，保持結(jié)構(gòu)的豎直度非常關(guān)鍵。如果施工中軸線發(fā)生偏移，后期糾偏極為困難且存在安全隱患。傳統(tǒng)測(cè)量人員需要在地面和高層之間反復(fù)用全站儀校核軸線垂直度，但建筑越高測(cè)量難度越大、誤差累積越多。應(yīng)用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)可以大幅提升高層施工垂直度控制的效率和精度。無人機(jī)攜帶高精度相機(jī)，在塔樓周圍多個(gè)高度環(huán)繞飛行，拍攝樓體外邊緣預(yù)先設(shè)置的測(cè)量標(biāo)記。通過三維坐標(biāo)計(jì)算，得到建筑每層相對(duì)于基準(zhǔn)層的水平偏移量。毫米級(jí)精度使施工偏差在初始幾毫米時(shí)即被發(fā)現(xiàn) ，施工方可立即校正模板和鋼結(jié)構(gòu)定位，避免累計(jì)誤差。與傳統(tǒng)人工測(cè)量相比，無人機(jī)方法在幾分鐘內(nèi)即可完成整棟建筑的垂直度測(cè)量，并通過云平臺(tái)共享給各施工單位。實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)反饋確保了塔樓始終在可控偏差范圍內(nèi)生長(zhǎng)，提高了施工質(zhì)量和效率。架空輸電線弧垂監(jiān)測(cè)，空中巡檢確保導(dǎo)線安全間隙。傾斜機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀介紹

露天大型石刻變形監(jiān)測(cè)，掌握細(xì)微裂紋擴(kuò)展防止風(fēng)化剝落。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警

融合北斗與視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)橋梁與邊坡的多維度融合監(jiān)測(cè)。單一傳感手段在空間、時(shí)間或精度上均存在一定局限，而多源融合是提升結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)完整性與預(yù)警能力的關(guān)鍵路徑。星地遙感通過將XDYG-18北斗高精度接收機(jī)與XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)協(xié)同部署，實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁關(guān)鍵構(gòu)件（如墩頂、主梁端部、斜拉索錨點(diǎn)）以及邊坡監(jiān)測(cè)面（滑移帶、坡面拐點(diǎn)等）的三維位移監(jiān)測(cè)組合。GNSS系統(tǒng)提供垂向與水平動(dòng)態(tài)變化，視覺系統(tǒng)則捕捉高頻局部微動(dòng)，兩者聯(lián)合可對(duì)結(jié)構(gòu)變形趨勢(shì)進(jìn)行互相驗(yàn)證與補(bǔ)充分析，提升監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可信度與預(yù)警結(jié)果的魯棒性。在廣清高速一段重點(diǎn)橋隧結(jié)合段中，該系統(tǒng)成功識(shí)別出一次由于車輛沖擊導(dǎo)致的支座短時(shí)滑移，同時(shí)發(fā)現(xiàn)與之相關(guān)的坡面張裂變化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)“點(diǎn)—線—面”隱患的聯(lián)動(dòng)感知，滿足《廣東省橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》對(duì)關(guān)鍵部位多維數(shù)據(jù)融合分析的要求。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警