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電動執(zhí)行器:實現(xiàn)智能控制的新一代動力裝置
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創(chuàng)新電動執(zhí)行器助力工業(yè)自動化,實現(xiàn)高效生產(chǎn)
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如何根據(jù)AOI的功能選擇設(shè)備1、分辨率的挑選AOI主動光學(xué)檢測儀的分辨率應(yīng)以像元的尺度巨細(xì)作為判別的條件,也就是空間分辨率來衡量。像素的巨細(xì)不是判別AOI主動光學(xué)檢測儀的檢出才能的標(biāo)準(zhǔn),準(zhǔn)確地講,像素大是決議單位面積的像元尺度巨細(xì)的因素。假如單位面積不同,像素再高也沒有可比性。比方一臺AOI主動光學(xué)檢測儀的FOV為12*16毫米,假如這臺AOI選用的是30萬像素的相機(jī),那么這臺AOI的分辨率只有25微米,它只能檢測0402以上封裝尺度的元件。但假如這臺AOI主動光學(xué)檢測儀選用的是200萬像素的相機(jī),那么這臺AOI的分辨率就變?yōu)?0微米,就可以檢測01005以上封裝尺度的元件。2、CAD的挑選現(xiàn)在大多數(shù)AOI主動光學(xué)檢測儀都有CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功用,但這一功用的運用,對器材較少的PCBA板的運用功率不是很好,而對元器材較多的PCBA板的運用則能起到事半功倍的效果。3、特別功用的挑選假如你要對多連板的PCBA進(jìn)行檢測,就一定要挑選有跳板功用的AOI主動光學(xué)檢測儀,也就是有區(qū)域挑選功用的AOI主動光學(xué)檢測儀。假如你將AOI主動光學(xué)檢測儀用作質(zhì)量的進(jìn)程操控,那么,你在挑選AOI主動光學(xué)檢測儀時,一定要挑選具有RPC功用的AOI主動光學(xué)檢測儀,也就是具有實時工藝進(jìn)程操控的AOI主動光學(xué)檢測AOI 檢測設(shè)備通過光學(xué)成像技術(shù),對半導(dǎo)體封裝表面進(jìn)行檢測,保障產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。東莞自動化AOI檢測設(shè)備
AOI檢測常見故障有哪些?1、字符檢測誤報較多AOI靠識別元件外形或文字等來判斷元件是否貼錯等,字符檢測誤報主要是由于元器件字符印刷及不同生產(chǎn)批次、不同元器件廠家料品字符印刷方式不同以及字符印刷顏色深淺、模糊或者灰塵等引起的誤判,需要用戶不斷的更改完善元件庫參數(shù)以及減少檢測關(guān)鍵字符數(shù)量的方法來減少誤報的出現(xiàn)。2、存在屏蔽圈遮蔽點、斜角相機(jī)的檢測盲區(qū)等問題在實際生產(chǎn)檢測中,事實證明合理的PCB布局以及料品的選擇可以減少盲區(qū)的存在。在實際布局過程中盡量采取合理的布局將極大減少檢測盲區(qū)的存在,同時在有遮擋的元件布局中可以考慮將元件旋轉(zhuǎn)90度以改變斜角相機(jī)的照射角度去避免元件引腳遮擋。同時元器件到PCB的邊緣應(yīng)該至少留有3mm(0.12”)的工藝邊,并采用片式器件優(yōu)先于圓柱形器件的選型方式。3、多錫、少錫、偏移、歪斜等問題工藝要求標(biāo)準(zhǔn)界定不同容易導(dǎo)致的誤判焊點的形狀和接觸角是焊點反射的根源,焊點的形成依賴于焊盤的尺寸、器件的高度、焊錫的數(shù)量和回流工藝參數(shù)等因素。為了防止焊接反射,應(yīng)當(dāng)避免器件對稱排列,同時合理的焊盤設(shè)計也將極大減少誤判現(xiàn)象的發(fā)生。aoi設(shè)備廠商AOI 檢測設(shè)備可快速掃描電路板,識別焊點缺陷、元件偏移等常見 manufacturing 瑕疵。
AOI設(shè)備的上游主要包括光學(xué)元件供應(yīng)商和機(jī)械元件、運動系統(tǒng)提供商,其中機(jī)械設(shè)備與其他技術(shù)的通用性較高,一般廠商均可提供;光學(xué)元件根據(jù)設(shè)備需求精密度要求不同,除了高級設(shè)備對工業(yè)相機(jī)要求較高以外總體可選擇的采購商較多;上游供應(yīng)不會對設(shè)備商構(gòu)成制約因素。下游主要包括PCB、FPD、半導(dǎo)體和其他行業(yè)AOI設(shè)備在SMT產(chǎn)線中的位臵通常為印刷后、貼片后(爐前)和回流焊后(爐后),其中印刷后是檢測的重要位臵,數(shù)據(jù)顯示60%-70%缺陷出現(xiàn)在印刷環(huán)節(jié),在印刷后若能及時發(fā)現(xiàn)焊膏缺陷,只需洗板重新印刷即能重新獲得良品,維修成本比較低貼片后的位臵可視情況選擇是否放臵,若能在回流焊前發(fā)現(xiàn)缺陷維修成本尚低,到回流焊后則不僅成本較高,還有可能導(dǎo)致整個PCB報廢,因此對貼片后的檢測也將更加重視;回流焊后作為產(chǎn)品流出前的檢測是AOI當(dāng)下流行的位臵,可有效提高產(chǎn)品良率。根據(jù)2000年的數(shù)據(jù),20.8%的AOI應(yīng)用于印刷后,21.3%用于貼片后,57.9%用于回流焊后,也基本印證了這種分配屬于市場認(rèn)可的主流方案。除了SMT檢測,AOI設(shè)備在PCB行業(yè)還可以用于DIP檢測、外觀檢測等。其中DIP檢測與SMT類似,關(guān)鍵的放臵位臵是波峰焊后的檢測;外觀檢測可針對包括HDI、柔性板在內(nèi)的電路板.
AOI自動光學(xué)檢測儀及其工作原理2(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓,比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個三維顏色立方體。顏色提取就是在這個顏色立方體中裁取一個需要的小顏色方體,即對應(yīng)我們需要選取顏色的范圍,然后計算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個圖像顏色數(shù)的比例,檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下,該方法較適合對電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測。(5)圖像比對。在測試過程中,設(shè)備通過CCD攝像系統(tǒng)采集所測試電路板上的圖像,經(jīng)過圖像數(shù)字化處理后輸入計算機(jī)內(nèi)部,與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運算比對(比對項目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等),并將比對結(jié)果超過額定誤差閾值的圖像通過顯示器輸出,并顯示其在PCB上的具體的位置。(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像,然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理,低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色,高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來。歡迎來電咨詢。AOI檢測系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件。
AOI自動光學(xué)檢測設(shè)備比較大的優(yōu)點就是可以取代以前SMT爐前、爐后的人工目檢作業(yè),而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點。但就如同人眼一般,AOI基本上也*能執(zhí)行物件的表面檢查,所以只要是物件表面上可以看得到的形狀,它都可以正確無誤的檢查出來,但對于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點可能能力有限,當(dāng)然現(xiàn)在有許多的AOI已經(jīng)可以作到多角度的攝影來增加其對IC腳翹的檢出能力,并增加某些被遮蔽元件的攝影角度,以提供更多的檢出率。AOI自動光學(xué)檢測設(shè)備有個比較大的缺點是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,比較容易出現(xiàn)誤判的情況,這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別,但麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點,因為傳統(tǒng)的AOI只能檢測直射光線所能到達(dá)的地方,像是屏蔽框肋條或是其邊緣底下的元件,往往就會因為AOI檢測不到而漏掉。AOI 檢測設(shè)備在汽車電子領(lǐng)域,嚴(yán)格篩查 PCB 上的焊膏印刷缺陷,降低整車故障率。中山多功能AOI檢測設(shè)備原理
AOI 檢測設(shè)備通過邊緣檢測算法,勾勒元件輪廓,判斷其是否超出允許的公差范圍。東莞自動化AOI檢測設(shè)備
AOI從鏡頭數(shù)量來說有單鏡頭和多鏡頭,這是技術(shù)方案實現(xiàn)的一種選擇,但并非多鏡頭的就比較好,因為單鏡頭通過多個光源的不同角度照射也能得到很好的檢測圖像。尤其是針對無鉛焊接的表面比較粗糙,會產(chǎn)生形狀不同的焊點,容易形成氣泡,而且容易出現(xiàn)零件一端翹立的特點,新的AOI設(shè)備也都進(jìn)行了適應(yīng)性的硬件和算法的更新。和田古德AOI采用的高清彩色全局曝光數(shù)字相機(jī),同時配備的遠(yuǎn)心鏡頭,能夠消除卷簾相機(jī)的拖影現(xiàn)象,提升了檢測速度,同時可以從容應(yīng)對高元件側(cè)面焊盤的檢測。在直線型測試、偏轉(zhuǎn)角度測試、距離測試上,均有更精細(xì)的效果。AOI雖然可用于生產(chǎn)線上的多個位置,每個位置均可檢測特殊缺陷,比如和田古德AOI舉支持smt爐前,爐后以及sip工位的檢測,同時也支持0201封裝的元件檢測。不過,一般的SMT工作者習(xí)慣將AOI檢測設(shè)備放置在回流焊之后,也是在SMT工藝過程步驟進(jìn)行檢查,因為這個位置可發(fā)現(xiàn)全部的裝配錯誤。回流焊后檢查能夠提供高度的安全性,因為它能識別由錫膏印刷、元件貼裝和回流過程引起的錯誤。東莞自動化AOI檢測設(shè)備